"Psí křivka" - pes honí zajíce. Míří neustále na svůj cíl a běží konstantní rychlostí (už víc nemůže? :). Dráha zajíce je předem zadána. Příklad výstupu (zajíc = červený křížek):

| psi.m | ... | hlavní program - volání ode*.m + animace dráhy |
| psi_rhs.m | ... | pravá strana ODE |
| data.txt | ... | ukázková "databáze" |
| loadRecords.m | ... | načte data ze souboru |
| main.m | ... | hlavní program |
| plotField.m | ... | zobrazí daný prvek struktury pomocí funkce "plot" |
| insertRecord.m | ... | přidá nový záznam na konec, v main.m zakomentováno |