Tvorba grafické vizualizace principu krokového motoru a jeho řízení

Anotace:

Krokový motor (KM) je bezkomutátorový synchronní točivý stroj, který je napájený napěťovými impulsy stejnosměrného proudu. Vniklé magnetické pole je generováno postupným napájením jednotlivých pólových dvojic (cívek ve statoru). Pohyb rotoru krokového motoru je při nízkých rychlostech nespojitý, rotor se pohybuje mezi stabilními polohami permanentního magnetu a cívky vždy v určitém úhlu – mluvíme o pohybu v krocích. Počet kroků (stabilních klidových poloh) je dán počtem pólových dvojic, rovněž také může být ovlivněn způsobem ovládání (plný krok, poloviční krok). K pohybu tohoto motoru je vždy třeba řídící elektronika – ovladač krokového motoru tzv. driver. Krokový motor převádí tzv. digitální impulsy na postupné otáčení hřídele motoru. Počet kroků je úměrný  generovaným impulsům a počtu otáček. Rychlost otáčení je úměrná frekvenci vstupních impulsů. Tyto impulsy mohou být vytvořeny jednoduše mechanickým spínačem, logickými obvody nebo mikroprocesorem. Výkonná elektronika driveru funguje jako „rozdělovač“, kde každý impuls je pak převeden přímo do jednotlivých vinutí motoru. Obvykle jeden puls otáčí rotorem o jeden krok.

Celkový dokument pro praktické studium tohoto tématu - ZDE

Poděkování:  Investice do rozvoje vzdělávání. Tento výukový text je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky v rámci projektu č. CZ.1.07/2.2.00/28.0206  „Inovace výuky podpořená praxí“.

         Zpět na hlavní stránku   ׀   Zpět na seznam výukových podkladů  

      Katedra konstruování strojů - JF - Předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT)
Copyright © 2014   ZČU v Plzni - Fakulta strojní, Katedra konstruování strojů. Všechna práva vyhrazena.
Poslední aktualizace: 12. 06. 2014