Podklady k adaptivnímu řízení výrobních strojů
Anotace:
V oblasti výrobních strojů je za adaptivní řídicí systém označován v podstatě každý řídicí systém, který je doplněn přídavným regulačním systémem (přídavnými zpětnovazebními smyčkami), který ovlivňuje při obrábění buď řezné podmínky nebo kinematický cyklus stroje podle okamžitých poměrů v obráběcím procesu s cílem dosáhnout bud zadané mezní hodnoty jednoho nebo jednoho z více kriteriálních parametrů nebo s cílem dosáhnout optimální hodnoty kriteriálního parametru. Jako adaptivní se označuje systém, který přizpůsobuje své vlastnosti měnícím se podmínkám, a to tak, aby své vlastnosti udržoval, nebo je dokonce zlepšoval. Jestliže adaptivní systém využívá k udržování nebo zlepšování svých vlastností zkušenosti z předchozí činnosti, nazýváme jej učícím se systémem. Adaptivní řídicí systém musí tedy vykonávat dvě funkce a to identifikaci a řízení. Musí stále zjišťovat chování řízeného systému, působit na něj a výsledek tohoto působení opět zjišťovat. Změna činností může být odvozována od změn vnějších signálů působících na systém, nebo od změn parametrů soustavy a je uskutečňována změnou parametrů nebo struktury řídicího systému.
Celkový dokument pro praktické studium tohoto tématu - ZDE
Poděkování: Investice do rozvoje vzdělávání. Tento výukový text je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky v rámci projektu č. CZ.1.07/2.2.00/28.0206 „Inovace výuky podpořená praxí“.
Zpět na hlavní stránku ׀ Zpět na seznam výukových podkladů
Katedra konstruování strojů - JF - Předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT)
Copyright © 2014 ZČU v Plzni - Fakulta strojní, Katedra konstruování
strojů. Všechna
práva vyhrazena.
Poslední aktualizace:
12. 06. 2014