AS
hodnoceni:
12-11 ... 1
10-8 ...2
7-5...3
+ to jeste u ustniho prochazi a obcas pulbodik prihodi
jeden z prvnich terminu(mozna predtermin)
1) a)Co je to Adaptivni system (1bod)
b) jake shody jsou mezi AS se regulatorem a AS zpracovanim signalu (1bod)
2) popiste MIT pravidlo, a jeho zjednoduseni (2body)
3) schematko a vypocet parametru dle Ljapunova (3body)
4) y(t)=ay(t-1) + b u(t-1) + e(t) ... a zname, b nezname, navrhnete AD regulator(3body)
5) co je to neutralita , separabilita(2body)
9.1.2005
hardcore termin
1, y(t) = -a(t)y(t-1) + b(t)u(t-1) + e(t)
a(t+1) = a(t) + v_a(t)
b(t+1) = b(t) + v_b(t)
E(v_a)=E(v_b)=E(e)=0, variace taky zname, bily sum
spocitat rizeni dle minimalni variace
----------------------
kdyz videl, ze jsme bezradny, tak dal hint: y = theta*phi + e, a upozornoval na stavovou reprezentaci ...
... to nas melo trkount, ze se pouzije Kalman na nejmensi ctverce
2, MIT + schematko + zjedodusseni
3, zobecneny vystup + schematko + proc a kdy se pouziva
4, ARMA(1,1) proces a urcit 2 kokovou predikci
5, kanalove vyrovnai + adaptivni verze
PFV
Zdravim vsechny "statlivce", co maji take zapsane PFV
KOMPLET PREDNASKY NA PFV
PFV 1. prednaska
PFV 2. prednaska
PFV 3. prednaska
PFV 4. prednaska
PFV 5. prednaska
PFV 6 a 7 prednaska
PFV 8. prednaska
PFV 9. prednaska
10. prednaska nebyla
PFV 11. prednaska
PFV 12. prednaska
PFV 13. prednaska
PFV 14. prednaska
Pekne vypracovany material na PFV
ZKOUSKA Z PFV
Vylosujete si dve otazky. Jedna prednaska predstavuje jednu otazku. Ke kazde otazce popsat alespon 5 A4.
OPS
KOMPLET PREDNASKY Z OPS
OPS verze od Milana Legata
OPS verze od Honzy Mestanka
Otazky na statnice
ZKOUSKA Z OPS
Zkouska bude pisemna. Pisemka obsahuje dva priklady jeden prakticky .. dosatnete ciselne hodnoty a jeden teoreticky.
Pokud ste nespokojeni se znamkou muzete jit na ustni.
Zadani z terminu 24.5
Nazdárek.
Tak na zkoušce z OPS byly dva príklady, oba delal Veselý a oba i opravoval a dával známky.
Dost nám radil co a jak máme udelat. Byla na to hodka a pul a bylo to až dost, šlo to v pohode
stihnout. Byl celkem hodnej, když se na neco ptal, tak neprudil jako Žampa, spíš se te snažil
dotlacit, abys to vymyslel.
PaN
1)
x(k+1)=0.5x(k)+u(k)+ksi(k)
y(k)=x(k)
J=E { suma [ (y(k)^2+u(k)^2)] }
Navrhnete optimalni rizeni, spoctete pouze prvni dva kroky
2)
Odvodte vzorec HJB (Hemilton-Jacobi-Bellman)
termin 27.5.
Oproti 1. terminu nas tam bylo daleko vic - asi 20 - takze rozhodne tolik neradil, jen kdyz prochazel okolo neco nadhodil, take radil tem, co to brzo odevzdali a pripadne jim to i vratil, at se na neco podivaj(bacha to delal jen do urcite doby, pak uz jen ty pisemky daval na hromadu), a take radil(a to uplne nejvic) tem, co to vzdavali nebo odevzdali drive bez spocteneho prikladu.
Jestli se dalo opisovat, to netusim, protoze sem dedel v 1. rade, ale rozhodne se o to par lidi pokouselo a Vesly s toho byl na konci uz dost nasranej.
opet na to bylo 1,5 hodiny
zadani:
1, diksretni kalman - odvodit stredni hodnotu a kov. (kdo chce 1 musi si dat bacha na to, proc po ustredeni vypadnou ty ksi)
2, priklad na pontragina(+ jeho odvozeni) - temer stejnej jako je v prednesu hned za odvozenim s tim rozdilem, ze u = <-2;2>, nechce dopocitavat ty dif. rovnice, staci kdyz se dojde k jejich formulaci
3, odvodit proc plati p(x0^k|y0^k, u0^k) = p(x0^k|y0^k, u0^k-1 ; f0^k) - je to odvozeno v te 7me prednasce, co je tady na webu v prednaskach od H. Mestanka ofocena od V. Moulise a je to blbe k precteni
termin 31.5.
zadani:
1, aditivni kriterium, odvodit. je to presne v prednaskach.
2, spojitej kalman
3, posledni byl priklad na aditivni rizeni. (vsechny slozky meritelny) J=E suma Li (ui,yi) ;
fk(yk+1,mk,yk);f0 yk=(znacka prumeru)(neco, neprectu to po sobe :-) asi sigma k nebo tak)<>br
je to zbesile zadani :-) .... neco v tom smyslu dokzat proc rizeni nezavisi na predeslejch hodnotach. nebo tak nak
v prednaskach to je. melo se spravne dosadit do rekurentniho bellmana aby vypadnul nakej clen. nevim presne, nemel sem to
ZDO
Pri priprave na ZDO (ktera se nakonec ukazala jako naivne poctiva) jsem nasel hodne kvalitni zdroje na strankach prof. Hlavace z CVUT, ktery napsal tu knizku, kterou nam Zelezny doporucuje (hodne mist je v tech Zelezneho prednaskach DOSLOVA opsano pripadne jen prelozeno z anglicke verze)
je tam i vice tech materialu staci si projit korenovy public adresar
ZKOUSKA ZE ZDO
Prave jsem dopsal predterminovou zkousku ze ZDO a ... neni se ceho bat. Zelezny hned na uvod prozradil, ze ma jen 4 zadani. Z toho jsou A,B, a D na zkousky.euweb.cz a Ccko je nasledujici:
1. napiste techniky ‘tvar z X‘- 15b
2. filtrace(vyhlazovani) - lokalni prumerovani - 10b
3. restaurace - 15b
4. druhy vzdalenosti ( evklid, city,chessboard)
5. kolik místa na disku zabírá barevny obrázek v rozlišení 640x800 - 2b
6. prahovani,definice,metody automatickeho prahovani - 15b
7. viditelne spektrum -
8. jasova transformace pro zvetseni kontrastu - 2b
9. na cem vsem je zavisly jas obrazoveho bodu
10. template matching - 10b
11. vztah mezi erozi a dilataci - 4b
12. jednoduche skalarni popisy - podlouhlost, definice, vlastnost
13. skelet, definice, vlastnosti, jaka se pouziva nahrada u digitalizovanych obrazu
14. jaka barva odpovida slozkam [0.0 1.0 1.0] v systemu RGB - 2b
15. co je cilem segmentace - 2b
Zde jsou odpovedi na otazky
Odpovedi na A (by beny)
Odpovedi na B (by jeskyn a krtek)
Odpovedi na C (by jeskyn a quick)
Odpovedi na D (by karthon)
pokud byste nasli nejake nesrovnalosti, pripadne meli neco k rozsireni techto zdroju, tak mi napiste na
siroky.jan@atlas.cz at uz to mame za sebou a muzem se jit valet nekam na koupak uzivat leta a pohostinosti zahradnich restauraci