Robotický chirurg na operačním sále přímo září

Kdo je da Vinci Historie

Ty tam jsou doby, kdy se operovalo na improvizovaných operačních sálech a dezinfikovalo se čistým lihem nebo vysokoprocentním alkoholem. V dnešní době již existují špičkově vybavené nemocnice s odborně vystudovaným a vyškoleným personálem. Na operačních sálech je zachováváno sterilní prostředí a chirurgické nástroje odpovídají vládním normám. Jaké je potom pacientovo překvapení, když se na něj na sále "usmívá" místo lékaře robot! A ne ledajaký robot, jmenuje se da Vinci a zvládná všechny druhy operačních zákroků, banálními operacemi začínaje a těmi nejtěžšími konče.

Kdo je da Vinci

S malířem Leonardem da Vincim má robot společné nejen jméno ale i šikovné "ruce", které provádějí samotnou operaci. Da Vinci není klasický robot, protože sám o sobě nemůže provádět operaci. Přenáší pouze pohyby chirurgových rukou, který díky tomuto systému násobí své chirurgické schopnosti. Operační konzola robota s nástroji je umístěna u operačního stolu. Operatér řídí robotova ramena s nástroji pomocí ovládací konzoly ze vzdálenosti několika metrů. Všechny pohyby robota jsou zpracovány počítačem, který zpřesňuje práci chirurgických nástrojů v pacientově těle. Takové přesnosti není operatér-člověk nikdy schopen dosáhnout. Robotický systém totiž eliminuje třes rukou chirurga, který jej ovládá. Tyto operace jsou pro pacienta velmi bezpečné a opravdu šetrné, protože při nich dochází k menšímu poškození okolních tkání. Robot da Vinci měl původně sloužit americké armádě na letadlových lodích, aby chirurg mohl řídit operační výkon na dálku z vojenské základny. V civilní medicíně se používá od počátku tisíciletí, kde se těší veliké oblibě lékařů i pacinetů.

da vinci s konzolí


Obr. 1: Operační konzole s počítačem

Historie

První chirurgický robot se jmenoval "Arthrobot", byl vyvinut a prvně použit v kanadském Vancouveru v roce 1983. Byl vyvinut týmem vedeným Dr. Jamesem McEwenem a Geofem Auchinlkem, ve spolupráci s ortopedickým chirurgem Dr. Brianem Dayem. Z něj se postupem času vyvinuly různé modifikace robotických operatérů. V roce 1985 byl robot nazvaný PUMA 560 vybavený jehlou pro biopsii mozku pomocí CT vedení. V roce 1988 se objevil Probot vynalezený na Imperial College London, který se dodnes používá k provádění operací prostaty. ROBODOC z Integrovaných operačních systémů byla zavedena v roce 1992 mlýnem z přesných tvarovek ve stehenní kosti u náhrady kyčelního kloubu. Další vývoj robotických systémů byl proveden Intuitivní chirurgií, kdy se zavedl systém da Vinci.


Druhá stránka

Ověřit XHTML 1.0 Strict Valid XHTML 1.0 Strict
Ověřit CSS Ověřit CSS!

Odkaz na vyhledani tematu

Odkaz na e-mail autora

Výpočet rychlosti