V roce 1922 zakoupil hostinec Zelená Liška a spolu s ním přilehlé pozemky zbrojař Ing. Janeček . Od ministerstva obrany získal zakázku na předělání trofejí rakouských kulometů Schwarzlose pro potřeby armády. Aby mohl splnit náročný výrobní program, musel nalézt nové větší prostory, než jaké měl doposud. Současná továrna byla v Mnichově Hradišti. Proto byla větší část výroby přenesena do Prahy a bylo využito veškerého prostoru nově zakoupeného hostince na Zelené lišce a ještě se přistavila železná hala, v níž se instalovaly nové stroje. Tak tedy na Pankráci vznikla továrna, která nesla název Ing. František Janeček.
Kulomety byly už zastaralé a vojenské zpráva už neměla zájem o další přestavby. Fabrikant se snaží o výrobu psacích strojů, výrobu kuličkových ložisek a nakonec padlo rozhodnutí o výrobě motocyklů.
Rozhodl se zakoupit licenci od německé firmy Wanderer na těžký motocykl se čtyřdobým motorem OHV, německý poradce uvedl stroj do výroby, psal se rok 1929. Výrobní značka vznikla spojením počátečních písmen JA +WA – Janeček – Wanderer . Na motocyklech praskaly rámy a byly drahé, důsledkem krize třicátých let byl závod nucen přejít na lehké motocykly s dvoudobým motorem. Byl to konečně dobrý tah. Základem byl osvědčený motor značky Villiers o objemu 172 cm3, tento motor převezl do továrny britský konstruktér a závodník G.W. Patchett, ten zde působil až do roku 1938.
Úspěchy tohoto stroje vedly k dalším typům strojů a to k výrobě motocyklu o obsahu 350 s rozvodem SV, se 14 koňskými síly, psal se rok 1932. Druhou novinkou byla z roku 1934 dvoudobá 250 s 8,5 k. V roce 1939 je dán do výroby typ motocyklu Jawa 250 se zlepšeným motorem pod značkou Jawa - Duplex Box. V průběhu těchto let se ještě ukázalo mnoho jiných motocyklů. Nesporně pozoruhodným motocyklem byl malý Jawa – Robot 100 cm3 z let 1936 – 37, měl pomocné šlapky a odpovídal tehdejším předpisům. Oslovil mnoho spotřebitelů. Tento stroj byl konstrukčním dílem pana Josefa Jozífa. V průběhu výroby se ještě ukáže zcela sympatický pokus o výrobu automobilu a po různých úpravách dostává název Jawa Minor. S tímto strojem továrna dosáhla mnoho úspěchů. Výroba karoserií byla ve spolupráci s firmou z Kvasin, dnešní Škoda.
