Modely v DYNASTu: - Zakladni model ze cviceni bez dosazeni dynamicke stability STAB0SK* - Zakladni model ze cviceni s dosazenim dynamicke stability STAB1SK* - Model s tlumenim soustroji, plnou dokumentaci a s dosazenim dynamicke stability STAB2SK* - Model s tlumenim soustroji, plnou dokumentaci a bez dosazeni dynamicke stability STAB3SK*