Hlavní pohon  s 1 stupněm - stanovení výstupních parametrů - úprava kin. schématu

Dáno:

                        Hlavní pohon - jednostupňový - kin. schéma

Stanovit:

Ø        převodový poměr v jednotlivých stupních: i₁, i₂

Ø        maximální otáčky na vřetenu 2. stupně: n_sM2

Ø        jmenovité otáčky na vřetenu 1. stupně: n_se1

Ø        maximální moment na vřetenu 1. stupně: M_e1

Ø        porovnání M_e1 s  a n_sM2 s n_sMp

Ø         případná úprava převodů v kin. schématu

Identifikace motoru a vřetene na kinematickém schématu

Určení vstupního (i₁₂)  a finálního (i_rs)   převodu: 

Převodový poměr v jednotlivých stupních:

Z pro i = 1:

Maximální otáčky na vřetenu:

Z se stanoví:

pro :

Z porovnání max. otáček   s  vyplývá:

tj. pohon přesahuje požadované max. otáčky - této podmínce převodovka vyhovuje.

Dále je nutné ověřit, zda pohon dosahuje požadovaného omezného momentu.

Jmenovité otáčky na vřetenu:

pro :

Účinnost převodu v jednotlivých stupních dle Obr.  6:

Maximální moment na vřetenu:

po dosazení  se stanoví jmenovitý moment motoru :

se pak stanoví max. moment 1. stupně:

Z porovnání vyplývá, že  tj. pohon nevyvodí požadovaný omezný moment.

V tomto případě se musí zvětšit původní převod (i₁) na (i_1p) tímto postupem:

se vytvoří výraz pro (i_1p) pomocí substitucí:

M_e1 = M_L, i₁ = i_1p  tj.:

Z těchto vztahů se pak stanoví:

Dosazením za

a  je pak:

Při změně převodu předpokládáme pouze změnu počtu zubů (osová vzdálenost, modul a úhel sklonu ozubení jsou zachovány) - pak platí:

Ze stanovených počtů zubů se určí převody:

Z

Z , a substituce :

Maximální otáčky na vřetenu:

  se stanoví:

pro :

Z porovnání max. otáček   s  vyplývá:

tj. pohon přesahuje požadované max. otáčky - této podmínce převodovka vyhovuje.

        Otáčkový diagram – jednostupňová převodovka (kinematické schéma)