Pro řízení malých krokových motorů jsou použity integrované spínače ULN2003A. Vstupy jednotlivých spínačů jsou prostřednictvím XC9536 připojeny na port P1 procesoru Hitachi H8S/2633F podle následující tabulky. V tabulce jsou zároveň uvedeny označení svorkovnic resp. konektorů, na které je připojen příslušný výstup spínače.
Port H8S/2633F | Vstup ULN2003A | Konektor Pwr_2 (Výstup ULN2003A) |
---|---|---|
P10/PO8/TIOCA0/A20 | B1 |
P6.2 |
P11/PO9/TIOCB0/A21 | B2 |
P6.3 |
P12/PO10/TCLKA/A22 | B3 |
P7.2 |
P13/PO11/TCLKB/A23 | B4 |
P7.3 |
Při programování je nutné vzít v úvahu vlastnosti spínače ULN2003A, který v podstatě obsahuje tranzistory v Darlingtonovo zapojení. Při úrovni H na vstupu je proto příslušný spínač sepnut. Při zapnutí procesoru H8S/2633F je port P1 ve stavu HiZ. Tento stav je příslušnými vstupy obvodu XC9536 interpretován jako úroveň H a spínače by proto byly trvale sepnuty. V zapojení je proto využit vývod P1.6 procesoru ve funkci signálu /ENABLE: je-li tento vývod v úrovni H, jsou všechny vstupy spínačů ULN2003A v úrovni L a spínače jsou proto rozpojeny. Pro normální funkci spínačů musí být vývod P1.6 v úrovni L.
Poznámka: Propojení procesoru a budičů motoru je zvoleno tak, aby bylo možné použít nejen programové řízení motoru ale též řízení pomocí jednotky PPG.
Pro vstup signálů ze snímačů polohy apod. lze využít 4 logické vstupy na konektoru X6. Tyto vstupy jsou prostřednictvím obvodů 74HCT14 a XC9536 propojeny s portem P1 a P3 procesoru H8S/2633F podle následující tabulky:
Pin konektoru X6 | Port P1 | Port P3 |
---|---|---|
X6.1 (DIG0) | P1.4/TIOCA1 | P32/IRQ4 |
X6.2 (DIG1) | - | P35/IRQ5 |
X6.3 (DIG2) | P1.5/TCLKC | P36 |
X6.4 (DIG3) | P1.7/TCLKD | P37 |
Při použití těchto vstupů je nutné vzít v úvahu, že signály z konektoru jsou upraveny obvodem 74HCT14. Na vstup procesoru jsou proto připojeny v negaci. Protože vývody Portu 1 P1:0, P1:1, P1.2 a P1.3 jsou v základní konfiguraci nastaveny do funkce adresních vodičů A20 - A23, je nutné pro jejich použití v jiné funkci upravit šířku adresní sběrnice podle tohoto návodu.
Následující obrázek graficky znázorňuje propojení signálů při použití konfigurace SM_1.
Blokové schéma konfigurace SM_2.
Rozšiřující desky pro EVB2633F:
Poslední změna stránky byla provedena 13.10.2006