Podklady k uspořádání řídícím systémům i řízení manipulátorů a robotů

Anotace:

U řídících systémů určených pro řízení manipulátorů a robotů je důležité definovat na jakém technickém principu bude manipulátor nebo pracovní robot postaven. Slovo ROBOT má více významů (nejen v literatuře: neboť pojem ROBOT zavedl český spisovatel Karel Čapek již v roce 1920 v divadelní hře Rosums Universal Robots – R.U.R). Představit si robota je věc složitá (každý má jiný názor a pohled), ale z technického hlediska se jedná o automatické manipulační zařízení, které je libovolně programovatelné v celém svém pracovním prostoru. ROBOT se vlastně liší od „ostatních“ manipulačních mechanismů pouze v úrovní svého řízení. V literatuře se též uvádí zkratka PRaM – Průmyslové Roboty a Manipulátory.

Celkový dokument pro praktické studium tohoto tématu - ZDE

Poděkování:  Investice do rozvoje vzdělávání. Tento výukový text je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky v rámci projektu č. CZ.1.07/2.2.00/28.0206  „Inovace výuky podpořená praxí“.

         Zpět na hlavní stránku   ׀   Zpět na seznam výukových podkladů  

      Katedra konstruování strojů - JF - Předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT)
Copyright © 2014   ZČU v Plzni - Fakulta strojní, Katedra konstruování strojů. Všechna práva vyhrazena.
Poslední aktualizace: 12. 06. 2014